แมงดาทะเลเป็นสัตว์ทะเลที่เก่าแก่ที่สุดที่อาศัยอยู่ในทะเลลึกกว่า 450 ล้านปีก่อน สัตว์ขาปล้องตัวนี้ได้ชื่อที่น่าสนใจจากหางที่ยาวและมีหนามแหลมที่ด้านหลังลำตัว
ตัวแทนสมัยใหม่ของแมงดาทะเลไม่แตกต่างจากตัวแทนของสายพันธุ์นี้ที่อาศัยอยู่เมื่อหลายล้านปีก่อน ร่างกายเกือบทั้งหมดประกอบด้วยเปลือกหนาแน่นซึ่งซ่อนเซฟาโลโธแร็กซ์ ข้อยกเว้นเพียงอย่างเดียวคือหางยาวในรูปแบบของกระดูกสันหลังยาว ในกรณีนี้ cephalothorax มีตากลางที่เรียบง่ายสองข้างและตาข้างที่ซับซ้อนสองข้าง
"ซากดึกดำบรรพ์ที่มีชีวิต" นี้ไม่มีฟัน ขาหน้าซึ่งจัดกลุ่มอยู่รอบปากกรีดใช้แทน ด้วยแขนขาเหล่านี้ แมงดาทะเลจะหักอาหารและกลืนมัน แขนขาที่เหลือทั้งหมดหกคู่ตั้งอยู่ที่หน้าท้องและทำหน้าที่สำหรับการเคลื่อนไหวและการหายใจ (ขาเหงือก) หางทำหน้าที่เป็นหางเสือ ควบคุมการเคลื่อนไหว และบัลลาสต์ชนิดหนึ่งที่ช่วยให้สัตว์ขาปล้องอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุดสำหรับมัน
ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจคือเลือด (เลือด) ของแมงดาทะเลเป็นสีน้ำเงิน นี่เป็นเพราะการปรากฏตัวของเม็ดสีเฉพาะ - ฮีโมไซยานินซึ่งทำให้ร่างกายของแมงดาทะเลอิ่มตัวด้วยออกซิเจน
แมงดาทะเลผสมพันธุ์โดยการวางไข่เมื่ออายุถึง 10 ปี ในระหว่างการวางไข่ ตัวเมียจะคลานขึ้นจากน้ำสู่ฝั่ง (ข้อเท็จจริงนี้ทำให้นักวิทยาศาสตร์สันนิษฐานว่าในสมัยโบราณ แมงดาทะเลอาจเป็นสัตว์ที่อาศัยอยู่บนบก) และวางไข่ได้ถึง 1,000 ฟองในทราย ซึ่งตัวผู้จะผสมพันธุ์ จากไข่ที่ปฏิสนธิ ตัวอ่อนปรากฏตัวครั้งแรก (มีอวัยวะภายในที่ด้อยพัฒนา) ขนาดประมาณ 4 ซม. ซึ่งหลังจากผ่านไปหนึ่งสัปดาห์จะกลายเป็นตัวเต็มวัย
ปูเกือกม้าสมัยใหม่มีชีวิตอยู่ถึง 30 ปี ยาวได้ถึง 90 ซม. ซึ่งสูงกว่าการเติบโตของบรรพบุรุษที่อาศัยอยู่ในยุคพาลีโอโซอิกมาก (ความยาวไม่เกิน 3 ซม.) สัตว์ขาปล้องสี่สายพันธุ์นี้รอดมาได้จนถึงทุกวันนี้ ซึ่งพบได้ทั่วไปนอกชายฝั่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (อินเดีย อินโดนีเซีย ฟิลิปปินส์ เวียดนาม จีน ญี่ปุ่น) อ่าวเม็กซิโกของอเมริกาเหนือ ในน่านน้ำมหาสมุทรแอตแลนติก